Өнөр жай автоматизациясын өнүктүрүү жана жайылтуу менен, акылдуу үй жана автомобиль электроникасы, щеткасыз DC кыймылдаткычтары (BLDC) жана туруктуу магнит синхрондук кыймылдаткычтары (PMSM) көптөгөн тармактарда кеңири колдонула баштады.Механикалык жабдуулардын эң маанилүү компоненттеринин бири катары, мотор кыймылдаткычтын сапатына жана контролдоо технологиясына байланыштуу, мейли ал продукттун иштеши же керектөөчүлөрдүн тажрыйбасы болобу.
YHTECH Technology эффективдүү мотор башкаруу экосистемасын курууга умтулат.Бул мотор башкаруу үчүн MCUs жана аппараттык өнүктүрүү комплекттери гана эмес, ошондой эле эркин жана колдонууга жеңил мотор башкаруу программалык алгоритмдерди камсыз кылат.Чарчы толкундуу дисктен синус толкундуу дискке чейин, Холл сенсордук пикирден сенсорсуз пикирге чейин, YHTECH Technology моторду башкаруу инженерлерине мотор векторун башкаруунун эффективдүү чечимдерин тез ишке ашырууга жардам берүү үчүн тиешелүү ресурстарды түздү.
Yiheng акылдуу моторКонтролдоо кеңешижалпы максаттагы төмөнкү вольттуу үч фазалуу мотордун айдоочусу.Бул DC щеткасыз моторлорду, AC синхрондуу кыймылдаткычтарды жана асинхрондук кыймылдаткычтарды айдоо үчүн STM32 сериясындагы микроконтроллерлерди жана STM32 мотор функцияларынын китепканасын колдонот.Микроконтроллердин адаптер оюгу менен жабдылган, ар кандай STM32 сериясындагы микроконтроллерлерди мотор башкаруу алгоритмдерин аткаруу үчүн колдонсо болот.Yiheng Technology учурда STM32 кош ADC кыймылдаткычына жана төмөнкү вольттогу моторго негизделген төмөнкү вольттуу мотор башкаруу тактасын камсыз кылат. PCB башкаруу тактасыжогорку ылдамдыктагы компаратор STM32 негизинде.
Мотор башкаруу тактасы Холл сигнал интерфейси жана коддогуч интерфейси менен жабдылган, ал ротордун абалын кайтарып ала алат жана позиция сенсору же алты баскычтуу квадрат толкундуу диск менен FOC башкаруу дискин аткара алат.Жогорку динамикалык жооп башкаруунун динамикалык тормоздоо функциясына колдонулушу мүмкүн болгон тормоздук резистор интерфейсин камсыз кылыңыз.ADCге туташтырылган үч фазалуу чыгуу терминалынын чыңалуусун аныктоо, ошондой эле виртуалдык нейтралдуу чекит схемасы жана компаратордук чынжыр менен ал ар кандай щеткасыз DC кыймылдаткычын (BLDC) алты баскычтуу квадрат толкун абалынын сенсорсуз диск колдонмолорун ишке ашыра алат.Ал ошондой эле 3 фазалык ток аныктоо резисторлоруна жана 1 DC жер автобус ток аныктоо каршылык бар, жана үч учурдагы аныктоо ыкмаларын колдонсо болот: үч каршылык, эки каршылык ток аныктоо жана бир резистор ток аныктоо.Ал талаага багытталган вектордук башкаруу алгоритмин (вектордук башкаруу алгоритмин) ишке ашыра алат, мисалы, позиция сенсору жана үч фазалуу AC кыймылдаткычын айдоо үчүн позиция сенсорсуз жана тиричилик, соода жана өнөр жай продукцияларын мотор башкаруунун колдонуу технологиясын ишке ашыра алат.Буйрук киргизүү интерфейси бөлүгүндө, USBдан UART интерфейсине, UART интерфейсине жана I2C интерфейсине кошумча, ал потенциометрдин аналогдук киргизүү интерфейсин да камсыз кылат, ал потенциометрдин каршылыгын чыңалууну бөлүүгө өзгөртө алат жана чыгуу чыңалуу буйругу ADC тарабынан окулат.Мындан тышкары, башкаруу режимин орнотуу үчүн программаларды камсыз кыла ала турган эки дип өчүргүчтөр жана баскычы бар, жана ката индикатору, анын ичинде 5 LED индикаторлорду камсыз кыла алат.
Посттун убактысы: 05-05-2023