Өнөр жай кыймылдаткычынын башкаруу кеңеши
Толук маалымат
Экинчиден, мотор башкаруу схемасы, албетте, мотор башкаруу үчүн колдонулат, бирок мотор кандай?Бул DC кыймылдаткычыбы же AC кыймылдаткычыбы? Кубаттын деңгээли жөнүндө эмне айтууга болот?Мотордун түрү аныкталганда булардын бардыгын анализдөө керек! Андан кийин моторлордун түрлөрүн карап көрүңүз:
Электр менен камсыз кылуу түрүнүн көз карашынан алганда, аны болжол менен жогоруда аталган категорияларга бөлүүгө болот, бул ар кандай мотор башкаруу схемаларынын пайда болушуна алып келет; Андан ары бөлүм ар кандай түрлөрүн чыгарат.
Мисалы, DC кыймылдаткычтары да бир фазалуу кыймылдаткычтарга жана үч фазалуу кыймылдаткычтарга бөлүнөт;жана бул классификациялардын ар кандай тиешелүү башкаруу схемалары болгондуктан, аны төмөнкү алгоритмге бөлүүгө болот.Көрүңүз!
Андан кийин, аны күч жагынан да бөлүүгө болот: Ар кандай кубаттуулук класстары боюнча мотор аныктамасы! Демек, моторду башкаруу үчүн чечим мотордун колдонулушуна жана түрүнө жараша айырмаланышы керек!Аны жалпылоо мүмкүн эмес! Серво кыймылдаткычтар, моменттик кыймылдаткычтар, өчүрүлгөн реактивдүү кыймылдаткычтар жана туруктуу магниттик синхрондук кыймылдаткычтар бардыгы колдонулушу боюнча айырмаланат. Моторду башкаруу үчүн программалык жана аппараттык камсыздоо бөлүмү да бар.Бул жерде программалык камсыздоонун башкаруу деңгээлин карап көрөлү: Көбүрөөк колдонулган кыймылдаткычты башкаруу алгоритмдери, башкача айтканда, популярдуу мааниде колдонулгандар: DC мотор: Бул үч фазалуу же бир фазалуу экендигине жараша болот! Бир фазалуу : Бул башкаруу үчүн салыштырмалуу жөнөкөй, абдан түз түздөн-түз чыңалуу башкаруу, албетте, ылдамдыгын жөнгө салуу да мүмкүн;Жана үч фазалуу: башкаруунун ар кандай ыкмаларын колдонсо болот, мисалы, түз чыңалууну башкаруу, pwm башкаруу же алты баскычтуу башкаруу ыкмасы, аны көпчүлүк бир чиптүү микрокомпьютерлер, трапеция толкунун башкаруу же синус толкунун башкаруу, бул туура чип кээ бир талаптарды коёт, мисалы, кубаттуулугу жетиштүүбү, албетте, ал FOC көзөмөлүнө ээ болушу мүмкүн, ж.б.;
Андан кийин AC кыймылдаткычтары да категорияларга бөлүнөт.Алгоритмдин деңгээли классикалык pid башкарууну кабыл алат, албетте, ошондой эле өнүккөн нейрон тармагын башкаруу, бүдөмүк башкаруу, адаптивдик башкаруу, ж.б. кыймылдаткычтардын көптөгөн түрлөрү бар жана ар кандай типтеги жана ар кандай алгоритмдер боюнча талаптарга жооп берүү үчүн ар кандай микросхемалар болушу керек! Метафораны колдонуу үчүн жөнөкөй алты кадамдуу башкарууну кадимки 51 бир чиптүү микрокомпьютер ишке ашырса болот, бирок кайда биздин продуктылар колдонулушу керек?Эгерде ал керектөөчү товар болсо, иштете ала турган болсо, анда 51 талапка жооп бере алат, ал эми өнөр жайда колдонулса, ARMге, ал эми машинада колдонулса, анда жетиштүү. бул эки түрү кабыл алынбайт.Колдонуу керек болгон нерсе - бул унаанын спецификациясынын деңгээлине жооп бере турган MCU! Ошондуктан, моторду башкаруу үчүн чипти тандоо принциби бул мотордун түрүнө жараша болгондуктан, ал колдонууга да көз каранды! Албетте, бар ошондой эле кээ бир жалпылыктар.Мисалы, бул мотор башкаруу, анткени, кадимки мурунку чечим жалпысынан учурдагы маалыматты чогултуу керек, ошондуктан бир күчөткүч токту айландыруу жана сигнал иштетүү үчүн MCU жөнөтүү үчүн колдонулушу мүмкүн;албетте, интегралдык микросхемалардын өнүгүшү менен, Мурда колдонулган айдоочуга чейинки бөлүгү азыр кээ бир өндүрүүчүлөр тарабынан MCUга түздөн-түз интеграцияланышы мүмкүн, бул макет мейкиндигин үнөмдөө! Башкаруу сигналына келсек, түз чыңалууну башкарууну жөн гана жөнөтүү керек. чыңалуу, pwm башкаруу чогултуу үчүн mcu талап кылат, can/LIN жана унааларда колдонулган башка башкаруулар mcuга өткөрүп берүү жана жөнөтүү үчүн атайын чиптерге муктаж ж.б.;
Бул жерде бир чип сунушталбайт, бирок дүйнөдөгү көптөгөн оригиналдуу өндүрүүчүлөр ар кандай мотор чечимдерди колдонуп жатышат.Чоо-жайын билүү үчүн оригиналдуу веб-сайтка кириңиз! Салыштырмалуу чоң оригиналдуу өндүрүүчүлөр: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor ж.б., ар кандай мотор башкаруу чечимдерин ишке киргизишти.
